需求细分：

其他技术研发（企业现有产品的技术开发和改进，具体的方向和目标，开展产学研合作的需要及举措）

需求描述：

在各种工业和商业设施中，风管系统对于空气质量和能效起着关键作用。然而，这些风管由于其通常隐藏于建筑结构内部，使得定期维护和检查变得困难且耗时，传统的风管检查方法依赖于手动视觉检查，不仅效率低下，而且难以触及风管的深层次部分，尤其是在曲面和狭窄区域。这种方法风险高，成本大，且可能导致检查结果的不准确。

开发一种能在复杂风管系统中自动导航并执行高精度检测的磁吸机器人，以提高检查的准确性和效率。这种机器人利用磁吸技术，能够在曲面和垂直风管内部稳定运行，解决了传统方法无法克服的挑战。

项目预期：

开发一款智能管道喷漆机器人，满足能够在曲率半径小于2000mm的曲面工作，定位精度不低于5mm，重量小于15kg。